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本发明实施例提供了一种基于多尺度特征的点云与图片融合方法、装置及其设备，所述方法包括：通过提取特征网络获得至少两组点云特征与图片特征，并对特征进行第一次卷积操作；根据抽象程度进行分组并对每组做分别逐元素取平均融合；将第一次卷积操作后的输出结...
该专利属于深圳辰视智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳辰视智能科技有限公司授权不得商用。

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