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本实用新型公开了一种基于ArUco标签的AGV机器人视觉定位系统，包括ArUco标签、摄像头和图像处理模块，ArUco标签安装于室内天花板上，摄像头安装于AGV机器人上且朝向天花板拍摄；图像处理模块安装于AGV机器人上且和摄像头信号连接，用...
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