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本发明公开了一种基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法。通过构造一个合适的观测器提出了一种关于执行器故障因子的上限估计的自适应算法，这个算法的提出可以有效的对执行器故障因子的上限进行准确的估计。对于执行器故障带来的影响，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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