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本发明公开了一种基于滑模控制的线性多智能体系统的跟踪容错控制方法。考虑线性多智能体跟踪系统存在外部干扰的情况下发牛执行器故障，基于滑模控制方法并结合自适应控制，提出一种容错控制方法。针对智能体可能发生的执行器部分失效故障，并根据多智能体之间...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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