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本发明提供了一种地下矿山无轨设备的自动行驶控制系统，包括设于驾驶室内的程序控制器和显示器，程序控制器接收位于车辆四角及前端的红外距离传感器、设于前后桥转轴位置的转向角度传感器、设于传动轴附近的速度传感器的数据，输出转向和油门信号控制设于前机...
该专利属于烟台兴业机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台兴业机械股份有限公司授权不得商用。

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