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本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型，以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度，快速计算出连接水面监控平台和深海运...
该专利属于国家深海基地管理中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家深海基地管理中心授权不得商用。

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