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本发明公开了提供用于确定车辆的当前位置的方法和设备。该设备包括用于车辆的自动驾驶系统，其具有定位系统，定位系统被配置为确定车辆的起始点与车辆前方的水平线上点之间的车辆的当前位置。定位系统被配置为接收含有至少一个道路属性的地图数据，接收位于起...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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