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本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置。所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰撞检测装置，碰撞...
该专利属于长沙万为机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙万为机器人有限公司授权不得商用。

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