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本发明公开了一种可自主收回的辅助车体越障的机构。该机构不仅能够利用自身随行小轮保护车体免于崎岖路面剐蹭，延长机器人使用寿命，提高机器人安全性，又能提高小车的复杂地面通过能力，同时还能主动支撑车体，提高车体质心高度，提高爬坡和越障能力，更好的...
该专利属于洛阳圣瑞智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳圣瑞智能机器人有限公司授权不得商用。

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