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本实用新型提供了一种气动三指软体机械手，包括指形单元体、位移传感器、充气系统、控制器和充气支架；所述充气支架上至少均布3个指形单元体；所述指形单元体内部与充气支架的气孔连通；充气系统与充气支架的进气口连通，用于通过气孔对指形单元体充气；所述...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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