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本实用新型公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接装置，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于...
该专利属于河南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工程学院授权不得商用。

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