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本发明公开了一种折叠式柔性弯曲执行机构及其应用，所述折叠式柔性弯曲执行机构包括可折叠气囊及与其底部连通的流体管道。可折叠气囊内部设置有多个流体腔，流体腔内可盛放各类流体，外部流体通过流体管道通入可折叠气囊的流体腔内。通过将流体充入或排出流体...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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