温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种可旋转的全柔性抓手。本发明包括柔性关节和柔性抓手；柔性关节由上底面、侧边曲面和下底面组成；柔性抓手包括柔性手掌和三根手指，手指主要由手指主体和手指侧面组成，手指主体外侧为沿柔性关节伸缩方向布置的齿条状结构，手指侧面与手指主体...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。