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本发明公开了一种可旋转的全柔性机械臂。柔性关节和柔性机械臂相连，柔性关节的侧边曲面密封包围连接在上底面、下底面之间，使得整个柔性关节形成密封气室，外部气源对气室通气或者抽气，柔性关节边旋转边改变高度；机械臂主体的外侧为沿柔性关节伸缩方向布置...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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