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本发明公开一种无人加油用机械臂系统，包括气泵源、控制器和油管，油管能够与外部油源相连通，油管的出口处设置CCD视觉相机，油管的外部套装多段相连的关节，关节包括弹性件和多根气动肌肉，弹性件的轴线和气动肌肉的轴线均与油管的轴线相平行，弹性件套装...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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