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本实用新用新型公开了一种机械臂自动工件对研装置，它包括平台(1)、机械臂(2)、力矩反馈单元(3)、卡爪(4)、壳体(5)、芯体(6)、芯体支架(7)；本装置加工的壳体(5)和工件(6)可以达到两者锥面精密配合的效果，通过机器臂第六轴增加的...该专利属于新乡航空工业(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新乡航空工业(集团)有限公司授权不得商用。
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本实用新用新型公开了一种机械臂自动工件对研装置，它包括平台(1)、机械臂(2)、力矩反馈单元(3)、卡爪(4)、壳体(5)、芯体(6)、芯体支架(7)；本装置加工的壳体(5)和工件(6)可以达到两者锥面精密配合的效果，通过机器臂第六轴增加的...