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本发明提供了一种铜管自动焊接系统和方法，通过中央控制模块控制两台工业机器人配合送丝机构和火焰喷射机构对铜管进行钎焊和退火的流水作业，同时由氮气保护装置提供焊接过程中对铜管进行保护的氮气；由旋转夹具装置固定和旋转工件以方便加工；由路径规划与离...
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