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本发明公开了一种心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法，该机器人包括：直线运动模组模块、导管推送模块、导丝推送模块及导丝旋转模块；导管推送模块用于导管的夹持、松开，并通过直线运动模组模块的运动来实现导管的交替推送和撤回；导丝推送模块用于...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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