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本实用新型涉及到一种抓紧件、果实抓取装置和采摘装置，包括限位管和套装在限位管内的连杆，还包括2块内柔性片、2块外柔性片和2个夹头，内柔性片的两端分别固定连杆和夹头，外柔性片的两端分别固定限位管和夹头，2块内柔性片位于2块外柔性片之间，本实用...
该专利属于王昊男所有，仅供学习研究参考，未经过王昊男授权不得商用。

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