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本实用新型提供一种设施大棚除草机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Z线性模组，Z线性模组的下端设置末端执行器，末端执行器包括：外套及若干杂草挖掘机构；杂草挖掘机构包括：连杆、V型操作杆及沿外套的轴向做往复运动的动力块。末端执行器实现下...
该专利属于镇江临泰农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镇江临泰农业科技有限公司授权不得商用。

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