【技术实现步骤摘要】
一种设施大棚除草机器人
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种设施大棚除草机器人。
技术介绍
除草方法有人工除草、机械除草、杂草检疫、生物防除和化学除草等，对于突发性的草害，化学除草见效最快，但是农田里杂草和作物混杂，喷洒除草剂时会伤害到作物，从而发生除草剂的药害。当对于除草时效要求不是很高的时候，可选用机械除草方式，可避免化学除草方式伤害作物，但是采用人工机械除草方式存在效率低、劳动强度大的技术问题。因此，本领域技术人员采用智能化的除草机器人或锄草机器人来取代人工除草，首先识别出杂草，然后再采用相应的方法去除草或者锄草。但是，目前的除草机器人的锄刀大多是采用刀片或滚刀将地面以上的杂草切除，铲除的杂草有可能再次萌发。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种设施大棚除草机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，一种设施大棚除草机器人...
【技术保护点】
1.一种设施大棚除草机器人，包括：机器人框架，所述机器人框架上设置Z线性模组，其特征在于，所述Z线性模组的下端设置末端执行器，所述末端执行器包括：外套及设置在外套上的若干杂草挖掘机构；杂草挖掘机构包括：连杆、V型操作杆及沿所述外套的轴向做往复运动的动力块，所述连杆的末端与所述V型操作杆的拐角处铰接在一起，所述连杆的首端与所述动力块铰接，所述V型操作杆一端与所述外套铰接，另一端设置扇形掘土铲。
【技术特征摘要】
1.一种设施大棚除草机器人，包括：机器人框架，所述机器人框架上设置Z线性模组，其特征在于，所述Z线性模组的下端设置末端执行器，所述末端执行器包括：外套及设置在外套上的若干杂草挖掘机构；杂草挖掘机构包括：连杆、V型操作杆及沿所述外套的轴向做往复运动的动力块，所述连杆的末端与所述V型操作杆的拐角处铰接在一起，所述连杆的首端与所述动力块铰接，所述V型操作杆一端与所述外套铰接，另一端设置扇形掘土铲。2.根据权利要求1所述的一种设施大棚除草机器人，其特征在于，所述杂草挖掘机构的数量为三个，三个杂草挖掘机构均匀分布在所述外套的径向，当所述动力块移动至最低位时，三个杂草挖掘机构的扇形掘土铲相接形成一个喇叭状盛装体。3.根据权利要求2所述的一种设施大棚除草机器人，其特征在于，所述末端执行器还包括：电机及设置在所述外套内部的丝杠，所述电机的驱动轴通过联轴节与所述丝杠连接，所述动力块为设置在所述丝杠上的丝杠螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：周卫鹏，陈勇，郝淼，洪晓玮，杨婕，
申请(专利权)人：镇江临泰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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