温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于CANopen协议的列车网络数据传输方法、系统及其装置，其中，应用在活动主节点的方法包括：在主用网络上监听与活动主节点相关的各从节点通过第一CAN通道发送的心跳报文；判断各从节点的第一CAN通道是否故障；若判断获知在预设...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。