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本发明涉及一种确定道路安全速度信息的方法，包括：从导航地图获取当前道路的第一限速信息；从高精度地图获取当前道路的第二限速信息；通过摄像装置捕获当前道路上的至少一指示标志的图像，识别图像以确定当前道路的第三限速信息；确定当前道路的至少一车道的...
该专利属于蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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