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本发明公开了一种激光雷达和球幕相机结合的三维建模方法和系统，涉及三维成像建模技术领域。该方法包括以下步骤：对当前场景采用激光雷达进行实时扫描，获取数据；触发球幕相机拍照，获得全景照片；上传雷达数据与全景照片至移动终端，并经移动终端根据雷达数...
该专利属于中德人工智能研究院有限公司;五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过中德人工智能研究院有限公司;五邑大学授权不得商用。

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