下载机器人关节制动断电保护装置的技术资料

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一种机器人关节制动断电保护装置,涉及机器人技术领域,所解决的是意外短暂失电时维持机器人手臂姿态的技术问题。该装置包括第一机械肢节、第二机械肢节、主电机,所述主电机安装在第一机械肢节上,主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节;所述第一机械肢...
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