【技术实现步骤摘要】
机器人关节制动断电保护装置
本技术涉及机器人技术，特别是涉及一种机器人关节制动断电保护装置的技术。
技术介绍
机器人的机械臂关节都是通过电机及制动机构的配合来实现动、停动作的，机械臂关节的主电机驱动其中的一个机械肢节相对另一机械肢节转动至预定角度后，通过制动机构对主电机的转轴实施制动，使得两个机械肢节保持在当前的相对角度上。常用刹车机构基于电磁原理，保持通电吸合释放刹车机构，断电依靠弹簧力实现刹车制动。还有一种刹车机构采用电机正反旋转释放或启用刹车，具有不必长期通电的优点。但是当机械臂关节的制动电源意外短暂失电时，会由于电机无法旋转来维持机器人手臂姿态，从而导致安全事故。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能在意外短暂失电时维持机器人手臂的姿态，从而能避免安全事故发生的机器人关节制动断电保护装置。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种机器人关节制动断电保护装置，包括第一机械肢节、第二机械肢节、主电机，所述主电机安装在第一机械肢节上，主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节；所述第一机械肢节上设有用于对主电机的转轴实施制动的制动...
【技术保护点】
1.一种机器人关节制动断电保护装置，包括第一机械肢节、第二机械肢节、主电机，所述主电机安装在第一机械肢节上，主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节；所述第一机械肢节上设有用于对主电机的转轴实施制动的制动机构，及用于驱动制动机构运行的制动电机，及用于控制制动电机运行的制动驱动电路；其特征在于：所述制动驱动电路包括制动主电源、供电切换开关，及能储存电能的储能部件；所述供电切换开关为电子开关，制动主电源的供电端口接到储能部件的电源端口，并且制动主电源的供电端口接到供电切换开关的控制端口，并且制动主电源的供电端口接到制动电机的电源输入端口，储能部件通过供电切换开关接到制动电机的电源输入端口。
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节制动断电保护装置，包括第一机械肢节、第二机械肢节、主电机，所述主电机安装在第一机械肢节上，主电机的转轴通过传动部件连接第二机械肢节；所述第一机械肢节上设有用于对主电机的转轴实施制动的制动机构，及用于驱动制动机构运行的制动电机，及用于控制制动电机运行的制动驱动电路；其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖子，张和光，
申请(专利权)人：上海乐白机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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