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本发明涉及机器人视觉、模式识别与机器学习领域，具体涉及一种水下机器人的目标检测方法、系统及相关设备。旨在提升目标检测技术对水下目标遮挡、变形、光照变化的鲁棒性。本发明的目标检测方法包括：获取原始的待检测图像；对原始的待检测图像进行像素值归一...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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