温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于栅格和密度聚类算法的激光雷达目标物检测方法，包括如下步骤：步骤1，获取激光雷达原始数据并解析；步骤2，建立栅格地图并进行数据投影；步骤3，计算栅格密度，判断栅格是否为密集栅格，将稀疏栅格删去；步骤4，用四个代表点代替密集栅...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。