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本申请实施例提供了一种空中轨道车辆的障碍物检测方法、障碍物避让方法及其系统，利用空中轨道车辆上设置的图像传感器对空中轨道车辆运行的周围环境进行实时图像的采集，通过分析实时图像之间的差别和\或分析实时图像与预设图像的差别，粗略确定潜在障碍物，...
该专利属于中建空列（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建空列（北京）科技有限公司授权不得商用。

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