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公开了一种用于渲染车辆自动驾驶模拟器中的场景的方法和装置，该方法可以包括：从高精度地图中提取至少一个地图元素；根据用于控制虚拟目标车辆在场景中行进的自动驾驶方案来确定虚拟目标车辆的当前状态；根据至少一个地图元素和与当前状态相对应的车辆渲染参...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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