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本发明公开了数据信息表的构建、抗伪点全局匹配方法、装置及机器人。数据信息表的构建方法包括：对坐标点集中各坐标点存储并构建以坐标点总数作为行列信息的距离数据表，并记录两两坐标点的距离值到距离数据表中。利用该方法构建的距离数据表能够实现全局匹配...
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