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本发明实施例公开了一种立井检测方法及系统。所述立井检测方法包括：获取基于无人机巡检的地理目标的地标信息生成的巡检航迹；所述无人机根据所述巡检航迹进行飞行；所述无人机在飞行过程中采集立井内的巡检目标的巡检目标状态信息，其中，所述巡检目标状态信...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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