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本发明提出一种用于高空滑翔UUV纵平面弹道控制的方法，主要基于滚动时域优化算法原理，针对高空滑翔UUV纵平面弹道控制要求，采用滚动时域优化算法通过在线求解有限时域内的受约束优化问题，获得滑翔UUV在未来一段时间内的局部最优控制指令，实现滑翔...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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