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本发明实施例涉及一种作业路径更新方法，包括：智能车辆的环境感知模块对周围环境数据进行检测，得到障碍物信息；当障碍物的属性信息为固定障碍物时，根据固定障碍物判断当前路段是否可通行；当当前路段不可通行时，智能车辆获取固定障碍物信息，根据固定障碍...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。

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