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本发明属于控制系统仿真技术领域，公开了一种控制器硬件在环仿真平台建立方法，首先在上位机实现模型的纯数字仿真，包含被控系统模型、传感器模型和执行机构模型；然后将被控系统模型一键式下载至实时工控机里，该工控机通过通信模块、模拟传感器模型的信号调...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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