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本发明公开了一种基于转发节点的隧道定位系统及方法，该系统包括均匀布设于隧道内的若干转发节点和布设于隧道外的数据处理中心，数据处理中心与各转发节点、以及各转发节点之间均信号连接；所述数据处理中心至少包括本地GPS/北斗接收机、时间同步模块和数...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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