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本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的chan‑加权质心室内定位方法，通过无线传感器网络测得待定位标签距各基站的距离；将其中一个基站为参考基站，计算待定位标签距其他基站与待定位标签距参考基站的距离差；将距离差数据输入卡尔曼滤波器进行滤波，得到消除部...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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