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本实用新型公开了一种相机结构、云台和无人机。相机结构形成有相连的背面和侧面。相机结构包括传感器电路板、惯性测量电路板和惯性测量单元。惯性测量单元设置在惯性测量电路板上并用于获取相机的姿态数据。传感器电路板和惯性测量电路板中一个设置于侧面，另...
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