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本实用新型揭示了一种自动行走设备、定位系统，包括机身、连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，机身上还设置有激光定位器。激光定位器包括：发射端及接收端，发射端射出的激光经逆反射后形成的反射激光被接收端所接收；...
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