【技术实现步骤摘要】
自动行走设备及自动行走设备定位系统
本技术涉及一种自动行走设备，具体涉及一种需要在户外自动行走并自动工作的自动行走设备及自动行走设备定位系统。
技术介绍
智能设备越来越多的出现在人们生活中，尤其是一些智能的自行走设备，可以代替人进行各种各样的工作。以割草机器人为例，其在室外工作时，由于工作环境相对复杂多变，外界干扰光源较多，导致激光定位器易接受到外界的干扰光，严重影响激光定位器的正常工作，进而影响机器人割草机的定位功能。现有技术通过软件滤波的方式，可以在一定程度上减少干扰光的影响，但占用系统资源较多，对多种干扰光识别困难，经常出现误识别的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于解决干扰光的影响，使割草机器人定位更加精确、稳定。为实现上述技术目的，本技术提供一种自动行走设备，包括：机身、连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，机身上还设置有激光定位器，激光定位器包括：发射端及接收端，发射端射出的激光经逆反射后形成的反射激光被接收端所接收，偏振片，配置于接收端前侧，且设置为与反射激光的偏振方向一致。作为本技术一实施方式的进一步改进，发射端与接收端...
【技术保护点】
1.一种自动行走设备，包括机身、连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述机身上还设置有激光定位器，其特征在于，所述激光定位器包括：发射端及接收端，所述发射端射出的激光经逆反射后形成的反射激光被接收端所接收，偏振片，配置于所述接收端前侧，所述偏振片的偏振方向设置为与所述反射激光的偏振方向一致。
【技术特征摘要】
1.一种自动行走设备，包括机身、连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述机身上还设置有激光定位器，其特征在于，所述激光定位器包括：发射端及接收端，所述发射端射出的激光经逆反射后形成的反射激光被接收端所接收，偏振片，配置于所述接收端前侧，所述偏振片的偏振方向设置为与所述反射激光的偏振方向一致。2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述发射端与接收端相邻设置。3.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于，所述机身上设置有可相对于机身旋转的转台，所述激光定位器设置于所述转台。4.根据权利要求3所述的自动行走设备，其特征在于，还包括连接所述控制模块的角度编码器，所述角...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔钊，杨赟，崔江伟，韩奎，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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