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本发明公开一种基于图像识别的空间定位方法，包括：在成像器件拍摄设置在预设位置的参考标识的图像时，获取成像器件的倾角，其中倾角为成像器件的焦平面与水平面所成的夹角；根据图像获取参考标识的位置坐标信息；获取成像器件与参考标识的相对高度；根据图像...该专利属于广州维绅科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州维绅科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院授权不得商用。