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本实用新型公开了一种具备制动及限扭功能的自动对接主轴结构，包括主轴，所述主轴为空心主轴，所述空心主轴内安放有一可沿空心主轴轴向滑动的滑动轴，所述滑动轴的一端伸出所述空心主轴的内腔并具有一沿滑动轴轴向与外部设备对接的对接部；还包括一可驱动所述...该专利属于上海华依科技集团股份有限公司;上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华依科技集团股份有限公司;上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司授权不得商用。