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本实用新型公开了一种复式行星齿轮结构的减速装置，涉及减速器领域。该种减速器包括动力舱和调速器外壳，动力舱的左侧贯穿有动力输出齿轮，动力舱的右端固定连接有第一动力轴，第一动力轴的顶端固定连接有太阳齿，太阳齿的周围活动连接有行星齿，行星齿的上方...
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