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一种轮轨式提梁机大车走行的球铰结构，包含上部球盖、下部球座、销轴和开槽螺母，所述上部球盖包含球盖本体，所述球盖本体的上端外缘设有连接法兰以实现与均衡梁的连接，所述球盖本体的下端设有供下部球座伸入的球形凹槽，所述下部球座包含球座本体，所述球座...
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