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本发明提供了一种极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法，分为控制层和执行层。在控制层中，转向盘转角和车速两路信号输入到事先设计的变传动比map图中，插值得到理想传动比，由理想传动比和转向盘转角的微分计算出期望前轮转角的微分，经积分后...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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