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本发明涉及一种用于发动机气缸生产的柔性工业机器人抓手，包括底座、配电箱、底板、伸缩机构、抓取机构和柔性固定机构，抓取机构通过两组横向板朝向相反的L形抓手来卡进发动机气缸的内部凹槽，由伸缩气缸控制L形抓手进行的扩张和收缩，实现机器人对发动机气...
该专利属于许昌中锋智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许昌中锋智能装备有限公司授权不得商用。

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