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本发明公开了一种弯腰助力外骨骼设备，包括外展连接器、上支架、下支架、储能器、托架和固定架，上支架通过第一轴转动连接在外展连接器上，下支架通过第二轴转动连接在上支架上；下支架远离第二轴的端部固定在固定架上；储能器通过第三轴转动连接在上支架上，...该专利属于江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司授权不得商用。