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本实用新型公开了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，包括主支架和铜钉取料枪；主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有铜钉取料枪；铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；枪身与主支架固定；取料夹头安装于枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；插...
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