一种模内埋钉铜钉定位移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，包括主支架和铜钉取料枪；主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有铜钉取料枪；铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；枪身与主支架固定；取料夹头安装于枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；插针活动插设于通孔内，沿取料夹头轴向运动；在取料夹头的前端管壁上设置有贯穿取料夹头管壁的滚珠孔；滚珠孔内安装有滚珠；在取料夹头外部套设有弹性套，弹性套位于滚珠所在位置，将滚珠向取料夹头内部挤推。本实用新型专利技术结构简单合理，生产成本低，操作简单，能够自动化实现对铜钉的定位取料和模内埋钉，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种模内埋钉铜钉定位移载机构
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种模内埋钉铜钉定位移载机构。
技术介绍
随着科技的进步和工业化的发展，塑胶产品的应用范围越来越广，涉及到汽车制造、船舶、航天航空等各个领域。在部分塑胶产品上埋设有铜钉，用于连接固定。由于塑胶产品的硬度和刚性不高，需要依靠铜钉来配合进行螺牙连接。传统的塑胶产品都是先进行注塑，后逐个进行埋钉作业。此方式，生产效率低，铜钉安装的稳定性差。也有少量高精塑胶产品通过人工进行模内上钉，然后进行注塑，使铜钉和塑胶产品一体成型。这样的方式虽然对铜钉的安装质量有所改善，但是生产效率更低，人工成本高，不适于工业化大规模流水线生产。为了实现规模化的铜钉和塑胶产品的一体注塑成型，可以先将铜钉定位放置在铜钉定位载板上，然后将铜钉抓取放入模具中。但是目前没有自动化的铜钉定位移载机构，因此需求一种自动化的铜钉定位移载机构，能够保持铜钉之间的相对位置，将铜钉放入注塑模具中。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，采用铜钉取料枪排列安装在主支架上，实现自动化对铜钉的定位取料和模内埋钉，解决了传统方式效率低，成本高，精度差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，包括主支架和铜钉取料枪；所述主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有所述铜钉取料枪；所述铜钉取料枪为多个，相互平行设置，排列安装于所述主支架上；所述铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；所述枪身与所述主支架固定；所述取料夹头安装于所述枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；所述插针活动插设于所述通孔内，沿所述取料夹头轴向运动；在所述取料夹头的前端管壁上设置有贯穿所述取料夹头管壁的滚珠孔；所述滚珠孔内安装有滚珠；在所述取料夹头外部套设有弹性套，所述弹性套位于所述滚珠所在位置，将所述滚珠向所述取料夹头内部挤推。

【技术特征摘要】
1.一种模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，包括主支架和铜钉取料枪；所述主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有所述铜钉取料枪；所述铜钉取料枪为多个，相互平行设置，排列安装于所述主支架上；所述铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；所述枪身与所述主支架固定；所述取料夹头安装于所述枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；所述插针活动插设于所述通孔内，沿所述取料夹头轴向运动；在所述取料夹头的前端管壁上设置有贯穿所述取料夹头管壁的滚珠孔；所述滚珠孔内安装有滚珠；在所述取料夹头外部套设有弹性套，所述弹性套位于所述滚珠所在位置，将所述滚珠向所述取料夹头内部挤推。2.根据权利要求1所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，所述取料夹头上的滚珠孔为两个，相对设置于所述取料夹头的两侧。3.根据权利要求1所述的模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，所述取料夹头上的滚珠孔为三个，位于同一圆周上，环绕所述取料夹头均匀间隔设置。4.根据权利要求3所述的模内埋钉铜钉定位移载机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏熙然，苏春生，
申请(专利权)人：九仕恒自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32