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本实用新型公开了一种上下料机械手，它涉及线性传动机械手臂技术领域。包括主传动模块、第一增程传动模块和第二增程传动模块，所述的主传动模块上设置有主传动模块直线滑块，第一增程传动模块上设置有第一增程传动模块固定板用螺丝和第一增程传动模块直线滑块...
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